Bernoulli Ceramic End Effector — Làimhseachadh Wafer Neo-chonaltraidh airson Wafers Tana is Brisidh

Bidh buaidh-chrìche ceirmeag Bernoulli aig St.Cera a’ cleachdadh togail aerodynamic gus wafers a làimhseachadh gun conaltradh corporra. Air a dhèanamh bho 99.8% alumina (Al₂O₃) no silicon carbide (SiC) àrd-ghlanachd, tha ceann-bheòil innealaichte gu mionaideach ann a bhios a’ tilgeil a-mach gas fo chuideam gus film èadhair tana a chruthachadh eadar an buaidh-chrìche agus an wafer. Bidh am prionnsapal neo-chontact seo a’ cuir às do thruailleadh cùil, sgoltadh oir, agus milleadh uachdar, ga dhèanamh freagarrach airson wafers tana (≤100 μm), brisg, no cam. Tha an t-substrate ceirmeag a’ toirt seachad neart lùbadh àrd (361 MPa airson Al₂O₃; suas ri 550–600 MPa airson SiC), mais ìosal, agus seasmhachd tomhasach sàr-mhath, a’ dèanamh cinnteach à suidheachadh ath-aithris ann an robotaichean gluasaid wafer aig astar luath.

Nota air Stuthan:’S e alumina (Al₂O₃) an stuth as fharsainge a thathas a’ cleachdadh airson buadhan ceirmeag ann an làimhseachadh uaifearan leth-chonnsachaidh air sgàth a chothlamadh sàr-mhath de chruas, insulation dealain, seasmhachd cheimigeach, agus èifeachdas cosgais. Tha silicon carbide (SiC) a’ tabhann seoltachd teirmeach nas àirde, cruas nas àirde, agus eadhon nas fheàrr an aghaidh caitheamh airson na tagraidhean as dùbhlanaiche. Ged a tha zirconia seasmhach le yttria (ZrO₂) a’ tabhann cruas brisidh àrd aig teòthachd an t-seòmair, chan eil e air a chleachdadh cho cumanta san tagradh seo air sgàth a dùmhlachd nas àirde agus feartan leudachaidh teirmeach eadar-dhealaichte; faodar beachdachadh air airson suidheachaidhean sònraichte far a bheil feum air cruas brisidh air leth. Feuch an cuir thu fios chun sgioba theicnigeach againn airson stiùireadh taghadh stuthan.

Sònrachaidhean(stèidhichte air 99.8% Al₂O₃):

Prionnsabal Obrachaidh:

Tha èadhar teann no naitridean (0.2–0.6 MPa) air a thoirt seachad tro shianalan a-staigh agus a’ tighinn a-mach tro cheann-bheòil mionaideach. Bidh an sruth-adhair luathaichte a’ cruthachadh sòn ìosal-bhruthadh os cionn an èifeachdair deireannach (buaidh Bernoulli), a’ gineadh feachd togail a tha a’ toirt taic don wafer aig beàrn de 50–200 μm. Chan eil tuill falamh no padaichean a’ beantainn ri cùl a’ wafer.

Tagraidhean:

• · Làimhseachadh uaifean tana (≤50 μm) às dèidh bleith cùil
• · Còmhdhail wafer cam (me, às dèidh CVD no annealing)
• · Gluasad fo-strat sapphire cealla grèine agus LED
• · Uathoibrachadh seòmar-glan a dh’ fheumas gineadh neoni de ghràineanan
• · Làimhseachadh pannalan glainne ann an saothrachadh taisbeanaidh

Pròiseas Saothrachaidh:

Bun-stuth ceirmeach air a shintéarachadh bho phùdar àrd-ghlan → innealachadh CNC 5-axis de shianalan gas agus tuill nozzle (trast-thomhas 0.3–1.0 mm, fulangas ±0.01 mm) → lapadh uachdar gu Ra ≤0.4 μm → glanadh ultrasonach → deuchainn aodion helium (sianalan gas). Chan eil feum air còmhdach — tha an uachdar ceirmeach lom neo-ghnìomhach gu ceimigeach agus gun thruailleadh.

Smachd Càileachd:

• · Sgrùdadh 100% tomhasach (CMM) air suidheachadh an t-sròin, fad a’ ghàirdein, agus rèidhleanachd
• · Deuchainn cunbhalachd sruthadh adhair: tuiteam cuideam ≤5% thar gach ceann-bheòil
• · Deuchainn aodion: seanalan gas air an seuladh aig 0.6 MPa, gun tuiteam cuideam thairis air 30 diogan
• · Sgrùdadh lèirsinneach fo mhiocroscop 20 × airson meanbh-sgàinidhean no burraidhean

Abuannachdan thairis air Buadhairean Deireadh Conaltraidh Traidiseanta:

• · Gun truailleadh air cùl na wafer — gun cheangal meacanaigeach
• · Gun sgoltadh oirean no briseadh air oiteagan tana
• · A’ làimhseachadh wafers cam (bogha suas ri 1 mm) le beàrn seasmhach
• · A’ cur às do chumail suas gineadair falamh agus chuck porous
• · Tha an togail ceirmeach an aghaidh caitheamh agus ionnsaigh cheimigeach

Gnàthachadh:

• · Ri fhaighinn airson meudan wafer 200 mm, 300 mm, no gnàthaichte
• · Pàtranan sròin gas: seòrsaichean dìreach, ceàrnach, no vortex
• · Stuthan: alumina (àbhaisteach) no silicon carbide (airson an giùlan teirmeach agus an aghaidh caitheamh as àirde)
• · Fad a’ ghàirdein, flange an t-sreap, agus àite a’ phuirt gas a rèir dealbh an OEM

Cuingealachaidhean:

Tha cur an gnìomh prionnsapal Bernoulli (dealbhadh an t-sròin, beàrn èadhair) taobh a-muigh raon nan clàran feartan stuthan a tha air an toirt seachad. Tha na feartan meacanaigeach agus teirmeach gu h-àrd a’ leantainn gu teann na duilleagan-dàta a chaidh a thoirt seachad airson 99.8% Al₂O₃. Chan eil dùil ri crìonadh coileanaidh sam bith air a’ cheirmeag fo shruth gas fo chuideam stèidhichte air na feartan stuthan sin. Airson wafers a tha mothachail air sruthadh gas (me, MEMS le structaran brisg), bu chòir cuideam gas agus dealbhadh an t-sròin atharrachadh a rèir sin.